Az Usurper a Shrouded in Sanity folytatása, azonban az első játék ismerete nem szükséges, ez a Skautfold sorozat második része.
A nemrég újra megkoronázott Eleanor császárnő összegyűjtötte a királyi erőket és négy leghűségesebb lovagját, hogy belépjenek a Citadellába, abban a reményben, hogy többet tudnak meg, és megtalálják a módját, hogy megszabadítsák Londont a borzalmaktól. Eközben Waltham, a Weimar vezetője a saját erejét használja fel, hogy felemelkedjen a Citadellára, és kihívja annak vezetőjét, a Navigátort a saját... céljaiért.....